La suspensión Cardán es un mecanismo de suspensión consistente en dos aros concéntricos cuyos ejes forman ángulo recto, lo cual permite mantener la orientación de un eje de rotación en el espacio aunque su soporte se mueva. Su nombre se debe a Girolamo Cardano por el cual fue descrito en 1550, aunque su invención es muy anterior. Aparece en un escrito de Filón de Bizancio, ingeniero griego que vivió en Egipto en el siglo III a.C. Se utilizaba en Europa desde el siglo IX d.C. y en China desde al menos el siglo II a.C.
Normalmente, se utiliza para montar giróscopos (masas rotatorias) sobre él, a fin de que éstos puedan orientar sus ejes de rotación en cualquier dirección del espacio.
Empleando esta idea, un robot llamado Gimball, creado por EPFL, puede desplazarse tocándolo todo a su alrededor para ir mapeando el terreno. Dicen sus creadores que Gimball es ideal para avanzar por escenarios muy caóticos. Como una calle muy transitada de Nueva York.
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